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使用树莓派的避障车
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2022-12-09
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机器人是通过自动化工业、工厂、医院等中的任务来减少繁重工作中人力的机器。大多数汽车都是通过使用一些控制单元或组件，如按钮、遥控器、操纵杆、PC、手势和通过通过使用控制器或处理器执行一些命令。但今天我们在这里看到一辆自动驾驶汽车，它在没有任何外部事件的情况下自主移动，避开了其路径上的所有障碍物，是的，我们谈论的是避障车。在这个项目中，我们使用了Raspberry Pi 和 Motor driver来驱动汽车和超声波传感器来检测汽车路径中的物体。
它是如何工作的：
这辆自动驾驶汽车的工作非常容易。当汽车通电开始行驶时，树莓派通过超声波传感器模块测量前方物体的距离，并存储在一个变量中。然后 RPi 将此值与预定义值进行比较，并相应地做出将汽车向左、向右、向前或向后移动的决定。
在这个项目中，我们选择了 15cm 的距离来让Raspberry Pi 做出任何决定。现在，每当 Raspberry Pi 与任何物体的距离小于 15 厘米时，Raspberry Pi 就会停下汽车并将其移回，然后向左或向右转弯。现在在再次前进之前，树莓派再次检查15cm距离范围内是否有障碍物，如果有则再次重复之前的过程，否则继续前进，直到再次检测到障碍物或物体。
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