坐标变换和矩阵变换的原理

　　矢量控制系统的坐标变换包括精致坐标系间的变换、旋转与静止坐标系间的变换以及指直角坐标系与极坐标系间的变换。其中三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称3s/2s变换（也称Clarke变换）、两相静止坐标系和两相旋转坐标系间的变换，简称2s/2r变换（也称Park变换）。

　　坐标变换和矩阵变换的原理放在交流电机里头介绍比较容易理解，所以下面介绍的坐标变换和变换矩阵都以交流电机模型来说明。

　　不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。

　　众所周知，在交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C中，通以三相平衡的正弦电流，，时，所产生的合成磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速（即电流角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型绘于图3.3中的定子部分。