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基于MC9S08GB60A单片机的电子控制单元设计
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2017-09-06
jfsteve
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本文以YBL6891H型客车为控制对象。该客车原本以车身高度为主要控制目标，当载荷改变时，车身高度维持在某一范围内不变，没有真正地涉及到对客车行驶平顺性的改善。本文以该客车的1/4车辆模型为基础，采用模糊PID控制算法调节空气弹簧的刚度，以降低车身垂直加速度为主要目标，从而实现对客车行驶平顺性的改善。采用Freescale公司的MC9S08GB60A单片机为控制芯片，设计了电子控制单元。
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