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无人机的指挥中枢：GPS模块导航系统
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2017-09-12
天工测控
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无人机的指挥中枢：GPS模块导航系统 GPS是英文Global Positioning System全球定位系统的简称，其利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位和导航。GPS模块导航系统的基本原理是测量出已知卫星到用户接收机之间的间隔，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的详细位置。
GPS 操纵使用一个空间卫星群，将这些卫星作为基准点进行遍及搜索以及三角测量。接收机使用的数据至少由四个高于模糊角的卫星来提供。 GPS 导航飞行当接收机开机时，其内部首先自检，通过后开始工作，当接收机工作后凭据规定的通讯协议，向外输出无人机的经纬度，速率，高程等信息，这些数据是无人机进行导航和制导的必要参数，飞控要参考飞机当前的经纬度以及下一个航点的经纬度，通过制导算法实现两个航路点之间的航路指引。
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