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激光雷达的定义及工作方式的介绍

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.06 MB | 2017-09-18

  激光雷达最早的定义是 LIDAR,英文为 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探测和测距」。

  其实更准确的一个定义是 LADAR:LAser Detection and Ranging,即「激光的探测和测距」。这是在 2004 年提出的定义,更符合激光雷达的概念。

  激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达,它的优点非常明显:

  1、具有极高的分辨率:激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;

  2、抗干扰能力强:激光波长短,可发射发散角非常小(μrad量级)的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空/超低空目标;

  3、获取的信息量丰富:可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像;

  4、可全天时工作:激光主动探测,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束,通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。

  但是激光雷达最大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响,要实现全天候的工作环境是非常困难的事情。

  

  激光雷达在无人驾驶中的功能:

  第一是路沿检测,也包括车道线检测;

  第二是障碍物识别,对静态物体和动态物体的识别;

  第三是定位以及地图的创建。

  一款好的激光雷达设备都有哪些评判标准呢?

  “单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。

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