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MIT研发四足机器人-猎豹机器人
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2017-09-19
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近日，麻省理工学院推出了最新一代的猎豹机器人。这台被称为“机器人里的法拉利”的四足机器人已经经历了两次换代，在这之前，它奔跑起来的最大时速可达48km/h，同时还可以自主跳跃，避开障碍物，就像一个敏捷的跨栏运动员。
如今，MIT的研究团队给新一代的猎豹3增加了更实际的应用——他们计划将其用于灾害搜救。
开发者Sang-bae Kim教授表示，他们计划将猎豹3应用于实际场景中，例如参与福岛核电站的调查。“我们想让它代替人类，监测环境和其他紧急情况。因为往往在很多例行检查中会发现许多紧急情况，用机器人能减少损失。”
日本核泄漏事件后，人们部署了许多特种机器人在现场做一些测量工作。与传统特种机器人不同的是，猎豹3是四足机器人而非轮式机器人，这意味着它可以在瓦砾或楼梯上移动。同时，新一代猎豹还能承载一定重量。虽然还处于早期阶段，研究团队表示，他们正在开发一种灵巧的手臂，将来可执行复杂的任务，比如开门。
说到这里，你可能会觉得它和波士顿动力公司的大狗（Big Dog）很像，但是二者不同的地方在于，猎豹是由电机驱动，而Big Dog由液压驱动。
目前，猎豹3还处于测试阶段，研究人员表示他们将在明年进一步改进这款机器人，到那时它的功能将会更强大。
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