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机器人的眼睛和小脑模块的介绍
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大家都知道，业内常用的测距方法有三种，分别是激光测距、图像测距和超声波测距。其中，激光凭借良好的指向性和聚焦性，是目前行业内最可靠、稳定的定位技术，激光+SLAM成为目前最主流的定位导航方法。
那么，是不是有了激光+SLAM这种可靠的定位技术，就意味着移动机器人可以实现自主移动了呢？
其实不然，对于移动机器人来说，激光雷达仅仅是它的“眼睛”，通过激光不断扫描周围环境，获取二维空间的点阵数据，构成周围环境的地图信息，但这些信息并不能直接被移动机器人使用。
设想一下，当我们身处某个陌生环境想要走出去时，首先要通过眼睛看到周围的环境，其次，需要通过小脑迅速判断最佳路径，同时避开障碍物，顺利走出去。
同理，移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，光靠“眼睛”肯定是不够的。因为就人类而言，对于所见的事物还需要进行理解，需要小脑或者其他大脑皮层中枢来处理。“眼睛”和“小脑”的完美结合，才能让自主定位导航效果最大化。
以餐饮机器人为例，目前，餐饮服务机器人基本上是沿着预先设置的轨道移动，无法灵活得 “指到哪里去哪里”。餐饮机器人从预设轨道上行走，把菜端到桌旁后，不能完成摆盘，只能充当“传菜员”的角色，摆盘这一动作还需要借助人力完成。尽管这样，如果能智能充当“传菜员”这一角色，也能大大解决餐饮行业用工难、人员流动率高等难题。
目前，应用于自主移动机器人的导航技术有很多，但受室内环境的限制，很多导航方法在室内移动机器人上很难应用，如GPS导航（室内精度太低）……另一些导航方法由于精度或实时性等原因，也很难应用在商业化的室内移动机器人中。
餐饮服务机器人在预设“轨道”上行走
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