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搬运机器人与六轴机器人在仓库的应用
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每到假日购物季，电商面临的最大考验之一就是物流。本来消费者就永远觉得送货太慢，而购物季需要应对的是比平常多几倍、甚至几十倍的订单。如何快速地分拣、打包以及配送，除了雇用大量的临时工以外，仓库本身的运营效率和自动化程度也非常重要。
有不少电商已经尝试了用机器人管仓库，比如亚马逊使用的 KIVA 机器人，会把订单商品所在的货架带到员工的面前，员工只需等待机器人的到来，伸手取下货物，打包，贴上标签，一个订单就准备好进入运输环节了。 Zara 等服装品牌在美国的物流服务商则研发了一种 Locus Bots，Locus 会搬着拣货箱在货架中游走，由旁边路过的工作人员把货物扫描后放进箱子，让它搬着去寻找下一个货架。
双11马上就来临了，各大电商平台为此也神经高度紧张起来。
最近，京东将位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观，介绍了他们用机器人管仓库的最新进展。在这个无人仓中，京东展示了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车的实际操作。
AGV 搬运机器人（右下）与六轴机器人（左）
上图右下方的是 AGV 搬运机器人，用来搬运码放好货物的货物托盘，和 KIVA 机器人的运作原理类似，AGV 是利用地上贴着的二维码来导航的。左边的六轴机器人则是利用吸盘将货物重新码放，从现场展示的效果来看，码放的速度能够达到每秒一个。
无人仓方案组工程师秦恒乐介绍，机器人在码放货物时，一层需要摆放几个、需要哪一面朝上都是由算法控制的，后台会根据提前录入的商品长宽高、商品类型、存放规则等数据，自动计算出机器人的码放方式。
在小件分拣流程，需要货架穿梭车和分拣机器人的配合。
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