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关于抓握型夹持工业机器人的特性及技术
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2017-08-30
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工业机器人 的各项基础标准 ，已实施了十多年，在我 国生产和应用工业机器人中起到了一定的作用 ，随着自动化生产系统 中机器人数量的增加，用工业机器人进行物料搬运也在不断地增多。
为了更好地理解物体搬运的词汇及抓握型夹持器的特性表示，使工业机器人的用户和夹持器的研制生产单位有共 同的语言基础 ，制定本标准
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