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基于K60的搬运机器人
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2018-01-24
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随着电子商务的迅速发展，越来越多的人选择在网上购物。每年的节假日各大网络购物平台都会做很多活动吸引消费者购买产品，从而有大量的快件产生，致使快递行业压力越来越大，为了能减轻快递行业的压力，使得快件尽快送达消费者手中，仓储的机器化就显得尤为重要。仓储的机器化能够加快快件的分配、运输等，减少人力的付出，增加企业收入并提升企业的综合实力，搬运机器人也因此应运而生。
本文所设计的机器人是一种小型的车体，车体的前轮采用对称的两个轮子以及电机作为动力输出，车体的后轮采用一个万向轮作为辅助转向轮。车体的前方安装OV7725摄像头，在车身的合理位置安放电机驱动、电池、主控芯片等。
在本设计中小车要运输物件，目前的设计为快件都放置在货架上，此货架为常见的立式货架，下方为四个万向轮支撑，现在多为人力的推动使货架到达指定位置，而现在要做的是将人力改为机器动力，所以本设计的机器人能够与货架连接，类似半挂车的原理。机器人的运行过程为：车体首先运行至货架前方，车体放下一根连杆与货架连接后摄像头采集路面信息，将信息传回主控芯片进行处理，主控芯片将处理的信息传出至电机驱动，机器人做出相应动作带动货架运行至指定位置完成快伴运输功能。
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