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为了缓解运动控制系统中上位机的工作负担,提出了一种基于电机专用控制器LM629的电机伺服控制系统方案。LM629请打的实时运动控制性能大大减轻了上位机的工作压力,很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计,提高了系统的稳定性。
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