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详细分析ABB工业机器人
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2017-09-29
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一、ABB机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人
2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商
2007年底全球机器人销量达到16万台
3%的收入投入研发
1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等）
两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）
2006年成为ABB机器人集团总部
中国装机量超6000台
二、控制系统版本
三、最好的运动控制功能
ABB机器人-速度最快的机器人
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术
令各轴总是以最大加速度运动
在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%！
工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；
单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。
ABB的 QuickMoveTM动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动。
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