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基于PC的控制和驱动技术在机器人表面处理解决方案
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2017-10-16
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热喷涂是一种表面处理技术，即将熔融或加热后的材料喷涂到表面上。为了提高喷涂质量，四川大学自主设计出一套九轴联动热喷涂系统，在这个系统中，三轴转台与六轴机械手同时优化运行。该系统利用 Beckhoff 开放式高速控制系统的性能优势发挥其全部潜力。
为了完成这项任务，四川大学电气信息学院的专家们对多个控制平台进行了评估：“最终，我们倾向于使用基于 PC 的控制技术，因为它的灵活性最大，性价比最高。各种可用的组件和倍福中国与四川大学的通力合作都使得他们更青睐于 PC 控制解决方案。另一个决定因素是因为 Beckhoff 的 TwinCAT 软件是一个高效、统一的自动化平台。
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