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基于机器人焊接工艺研究
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2017-10-17
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在实际焊接生产过程中，变坡口焊接主要是用于管子马鞍形焊接，马鞍形焊接存在的主要问题是焊缝坡口角度随空间位置的变化而不断变化，并导致焊后的变形复杂多变。在实际生产中一般采用手工COZ焊进行焊接，但手工焊接生产效率低、焊接质量差、生产环境差，并且焊接成型效果不佳，为改善上述情况，决定采用机器人实现马鞍形的自动化焊接，这就产生了机器人变坡口焊接的问题。本文即针对实际焊接生产中出现的变坡口角度的焊接，提出的采用弧焊机器人进行变坡口角度焊接的方案，并对试验结果进行分析找出各个工艺参数对变坡口机器人焊接过程及成型的影响，对后续的马鞍形焊接起到指导作用。
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