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一种高精度运动控制器IP核设计与实现

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:225 | 2009-12-04

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本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案，该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法。设计最终形成软IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以实现和验证。
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