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ABB焊接机器人的软硬件系统造成的故障分析与维修

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.3 MB | 2017-10-24

  本文介绍了ABB 焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境,针对导致停机故障有影响的环节一一控制单元,电气驱动单元,机械传动部件进行分析。同时介绍修复交流伺服电机的具体实例。

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