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基于FPGA的图文打印机卷纸张力控制设计与实现（PID控制模块）
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2017-10-28
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图文打印机是将墨滴以喷墨的方式滴在卷纸上，通过卷纸分切，打印出不定长度的完整工程图纸。图文打印机工作过程中，牵引辊带动卷纸进行打印，牵引辊输出的转矩要克服供纸系统的惯性，将卷纸送人到打印区域。当卷纸惯性转矩过大，启动打印过程中牵引辊的输出转矩不能克服供纸系统的惯性时，就会出现卷纸打滑或卷纸断裂现象; 打印结束时，卷纸的具有一定的惯性，会造成卷纸的冗余现象，影响打印机的打印质量。在打印机工作过程中，为了克服这种现象的发生，必须保证打印卷纸在打印过程中恒张力运动2，提高打印机的打印质量。
市场上的张力控制系统，采用磁粉离合器和磁粉制动器分别控制收卷和放卷机构，实现放卷和收卷张力的控制;图文打印机只有放卷机构，控制方法不同于市场上张力控制系统的控制方式，控制精度以及安装尺寸的要求等; 所以市场上的控制系统不合适图文打印机张力控制。
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