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数控喷涂机器人的轨道精度评价法

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-07

丁冬芹

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在生产汽车等批量型产品的过程中，各道作业工序都广泛使用了机器人。而在船舶及桥梁等的大型钢构件产品中，正在积极推进焊接工程的机器人化，它已成为工业生产中必不可少的一部分。而且为进一步构筑CIM（计算机集成制造系统）做着准备，也将它作为该领域下一步的开发目标。与焊接技术一样，喷涂的机器人化也是重要的基础技术之一。然而该领域的喷涂机器人化的研究还很少。 其原因之一是技术难度大而且比焊接的经济效益差。 随着社会的不断进步，熟练的喷涂技术工人也急剧减少。另外，就象防止海洋污染采取的措施是要求油罐做成双层底结构那样，作为社会基础的钢构件产品要求更复杂的设计。在要求更高喷涂质量的同时，喷涂作业量也随之增大。
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