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焊接机器人工作站的构成及应用

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.3 MB | 2017-11-02

  近年来,随着我国工业化进程的加快,焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用,特别是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起决定作用,因此大都采用机器人来焊接。在卡车的驾驶室焊接工艺中,车门铰链属于重要的结构安全件,它与车门的焊接就是采用了焊接机器人来完成的。

  车门铰链的结构比较简单,个体重量很轻,焊接后的车门总成人工搬运也比较灵活,因此在工艺设计上就采用了独立的焊接机器人工作站来完成。

 1、焊接机器人工作站的构成

  焊接机器人工作站的设备构成包括焊接机器人本体及焊机、机器人控制器、机器人清枪系统(WID系统)、旋转焊接夹具、排烟除尘设备、水电气单元、安全防护网等。

  焊接机器人工作站的平面布置图(图1)如下:

  焊接机器人工作站的构成及应用

  工作站中焊接夹具的设计要点:

  (1)机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计,逻辑气路气动夹紧的定位方式。一边由人工装卸工件,一边由焊接机器人进行焊接操作。

  (2)采用标准接口,水、电、气采用快换接头,满足柔性生产的要求;

  (3)夹具要有锁紧功能,机器人在焊接操作中,夹具要在锁紧状态;旋转到位后,要能够自动发出信号以便焊接机器人识别转台型号

  人工操作与自动焊接示意图:如图2

焊接机器人工作站的构成及应用

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