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焊接机器人工作站的构成及应用
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2017-11-02
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近年来，随着我国工业化进程的加快，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。在卡车的驾驶室焊接工艺中，车门铰链属于重要的结构安全件，它与车门的焊接就是采用了焊接机器人来完成的。
车门铰链的结构比较简单，个体重量很轻，焊接后的车门总成人工搬运也比较灵活，因此在工艺设计上就采用了独立的焊接机器人工作站来完成。
1、焊接机器人工作站的构成
焊接机器人工作站的设备构成包括焊接机器人本体及焊机、机器人控制器、机器人清枪系统（WID系统）、旋转焊接夹具、排烟除尘设备、水电气单元、安全防护网等。
焊接机器人工作站的平面布置图（图1）如下：
工作站中焊接夹具的设计要点：
（1）机器人焊接夹具采用标准化、模块化设计，逻辑气路气动夹紧的定位方式。一边由人工装卸工件，一边由焊接机器人进行焊接操作。
（2）采用标准接口，水、电、气采用快换接头，满足柔性生产的要求；
（3）夹具要有锁紧功能，机器人在焊接操作中，夹具要在锁紧状态；旋转到位后，要能够自动发出信号以便焊接机器人识别转台型号
人工操作与自动焊接示意图：如图2
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