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基于雷达与红外复合导迎头的跟踪方法
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2017-11-03
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在导弹跟踪制导末端，为了最大限度的毁伤目标，需要对目标进行更为精确的跟踪。为此，提出了一种雷达／红外复合导引头融合跟踪方法。文中针对卡尔曼滤波算法存在线性化误差和粒子滤波算法中优化的重要性密度函数难以得到等问题，将无迹卡尔曼滤波（Unscented kalman Filter. UKF）算法与粒子滤波（Particle Filter，PF）算法相结合，利用无迹卡尔曼得到的状态更新矩阵以及误差协方差矩阵构造重要性密度函数，由于融人了最新的观测信息，从而更加符合真实状态的后验概率分布。同时考虑测量系统之间测量噪声相关性的问题，引入互协方差之后进行加权融合，提高了融合精度。
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