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基于HALCON的双目是相机立体视觉系统标定
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2017-11-06
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摄像机标定是机器视觉和摄像测量领域相对基础的工作，同时也是最复杂、困难的T作。摄像机标定的意义是得到立体空间中对象的几何信息，其中所使用的图像信息由双目摄像机所得。定后的双目摄像机得到的图像目标信息是准确的，为最终得到立体空间中对象的几何信息打下坚实基础。图像信息与对象几何信息的对应关系决定了待标定摄像机的内、外参数。简言之，摄像机的标定就是求解被测目标的世界坐标与所得目标图像坐标系同时获得两个待标定摄像机相互对应几何关系的过程。高精度摄像机标定中被广泛应用的算法有Tasi的两步法、Weng等的改良方法、Zhang的棋盘靶标方法等。这些方法都假设像点和三维空间标志点的相互对应关系是已知的，精确计算摄像机内参、外参是这些算法的研究重点。基于Halcon的标定方法降低了操作难度，提高了可行性。
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