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如何使用双目立体视觉实现小型工件测量系统详细资料说明
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2020-02-08
初光勇
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由于传统的直接测量技术无法满足工业中对工件快速、高精度的测量任务，而非接触式测量克服了直接测量技术的缺点，无需通过接触被测物体，仅通过高精度测量仪器对被测物表面进行扫描来获取测量数据， 其操作方式高效便捷安全， 且不会对被测物体造成损坏。 该文研发了一种运用视差原理设计的测量小型工件的双目立体视觉系统，文中对系统在设计中所经历的关键步骤进行了阐述，并重点对立体匹配展开了详细的研究，寻找到一种利用机器学习中超限学习机学习算法对立体匹配过程进行了优化。 最后，通过对比传统的SAD 立体匹配算法验证了该文匹配算法的高效性，并通过精度测量实验对系统进行了验证。
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