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如何使用FPGA实现三目立体视觉外极线校正的方法

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.28 MB | 2021-04-01

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　　提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置，且已知摄像机透视投影矩阵。根据校正基本约束确定校正后的图像平面，利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵，用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样，使图像的行列对齐。给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法。在时钟频率为60 MHz，图像可分辨的像素数为640×480时，三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s。

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chenlance2979 2021-05-31
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