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通用机器人控制软件之RobotWorks简介
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2017-11-06
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机器人由于其在不同工作中的柔性控制和方便易用在现代工业中使用越来越广泛。去毛边、抛光、喷涂、焊接、切削、钻孔、磨削等在如今都是机器人工作中的一小部分，甚至一些 CNC 加工中心的工作都可以用机器人来完成。
RobotWorks 为集成在三维 CAD软件 SolidWorks 中的机器人离线编程软件。Robotwoprks 能够读取各种数据格式包括 IGES、 VDAFS、STEP 和其他专用的数据格式包括 Inventor、Unigraphics、Pro/E、 CATIA 等数据格式，由于与 SolidWorks 进行了集成，因此 RobotWorks的界面为在 SolidWorks 的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单，读入机器人模型和工作形态后，基本上只需 4 个步骤即可完成。首先，选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为 SolidWorks 生成的线、面及曲线。之后，运行模拟器，将其转换成机器人控制程序。
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