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基于PID神经元网络对飞艇进行飞行控制率设计
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2017-11-07
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平流层飞艇属于一类轻于空气的飞行器，在通讯、侦查监视和科学探测方面有着广泛的应用前景。为了更好满足飞行任务对飞艇稳定姿态及精准指向等方面的要求，快速、准确、稳定的平流层飞艇姿态控制系统成为研究重点和关键。
针对平流层飞艇的姿态控制问题，阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先，针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型，随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法，并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明，通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标，实现对平流层飞艇姿态的准确控制。
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