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基于立式金属罐壁面检测的爬壁机器人设计方案
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2017-11-07
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立式金属罐是石化行业常用的存储设备，因此对其容量计量检测的准确与否直接关系到企业的成本高低和利润多少。传统的人工检测方法不仅危险、效率低下，而且由于罐体高，网板直径、板高、板厚及保温罐内径向偏差等人工无法测量，而导致计量失准。文中研制一种永磁吸附三轮步进结合四足支撑的运动方式1：1爬壁机器人解决立式金属罐检定过程中的存在的问题。
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