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基于爬壁打磨机器人轻量化设计
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2018-03-09
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针对大型容器焊缝及热影响区域人T打磨存在效率低、一致性差等问题，根据打磨T艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等T艺研究，基于打磨T艺的研究结果对爬壁打磨机器人进行了功能和性能需求分析，建立了总功能图和具体功能原理模型，通过对比分析各功能原理解确定了爬壁打磨机器人的结构方案，详细研究了爬壁打磨机器人的关键结构并进行了样机打磨试验。结果表明：空载转速4 000 r/min、正压力10 N为打磨工艺的最佳参数值；爬壁打磨机器人打磨效率为1.12 rri2/h，打磨后壁面呈现镜面效果，粗糙度Ra≤25 ym，达到了设计要求，具有较高的T程应用价值。
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