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数控车床机械手的组成部分及其驱动机构的介绍

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.08 MB | 2017-11-12

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　控制系统：

　　这个数控车床机械手的组成部分相当于人类的大脑，整个机械手就是在它的控制下开始、进行和完成相关工作的。并且这个系统已经由元老的手动操作居多，逐渐转化长了现在的自动化操作。

　　执行机构：

　　这个组成部分是大家能够从数控车床机械手的外观就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、躯干这是哪个不同部分组合而成的。在工作过程中这个组成部分，是由手在躯干提供的动力和稳定之下，通过手臂的引来开完成工件的抓取和运送工作的。

　　驱动机构：

　　这个机构有多种不同的驱动方式，但是在作用方面都是用来驱动执行机构进行相关的产品加工方面的直接操作的。

 

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