常见报警原因 -参数设置问题
1、 通过r1408.12(p1745)激活了检测电机失步功能。
2、 参见: p2178(电机失步延时)
3、 励磁时间( p0346)太短。
4、 检查电流限值( p0640,r0067,r0289)。如果电流极限太低,则驱动不能充分激磁。
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