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针对绝对重力仪高精度的需求,在抗差参数估计的基础上提出了加权递推算法及其改进算法,加权递推和改进算法改良抗差权重因子并且避免求复杂多维的逆矩阵。通过仿真表明,该算法对含有白噪声或者异常数据都起到很好的仰制作用并提高了重力测量精度。
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