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基于模糊优化PID控制的直流无刷电机设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1 MB | 2017-12-05

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　　为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机（BLDCM）的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数，可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明，该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50%，超调量降低5%，转矩扰动减小30%，更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。

　　直流无刷电动机及其数学建模

　　无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品，它是南电动机本体，位置检测器，逆变器和控制器组成H。下面将以两项导通的星形三相六状态方式为例，分析无刷直流电动机的数学模型。

基于模糊优化PID控制的直流无刷电机设计

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