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基于Sitara平台的EtherCAT主从站实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:886.34KB | 2024-09-30

王敏

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EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点，目前在工业领域有着广泛的应用。TI 的 AM335X/AMIC110 是基于 ARM CORTEX A8 核心的应用处理器。内部集成基于可编程实时单元 的工业通信子系统（PRU-ICSS），此系统独立于 ARM 处理器工作。PRU-ICSS 支持 EtherCAT 协议，TI 免费提供基于 PRU-ICSS 的 EtherCAT 从站例程。目前 TI 不提供 EtherCAT 主站例 程，用户可以自行开发主站或者寻找第三方支持，也可使用开源的主站协议栈。IGH EtherCAT 主站是一套开源的 EtherCAT 协议栈，有较大参考价值。本文将介绍基于 AMIC110ICE 板的 EtherCAT 从站范例和 IGH EtherCAT 主站到 AM335X 平台的移植与测试。
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