随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋。电机驱动模块是智能车的重要组成部分。基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形。通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动。
摄像头组使用B车模电机,电机型号540.电机驱动模块设计为采用2片BTN7970芯片组成一个完整的H桥型驱动电路驱动电机,如图1所示。
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