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Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-22

淡淡的爱

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由于FIRA 仿真平台中所提供的信息中不包含对方机器人左右轮速度，使得在比赛
中不能精确预测对方小车或球在下一时刻的精确位置，影响了策略的实现。本文通过
Hermite 插值法，对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合理的预测和分析，并且利用Hermite 插值曲线的特点，来模拟机器人的射门或者传球路径,以提高传球和射门的精确性和连贯性。
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