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基于边界函数量化信息通信网络一致性
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2017-12-12
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近年来，在过去十多年中，学者们已经从各个方面对网络化多个体系统的一致性进行了广泛研究，并取得了富有成效的进展。在无人机编队、卫星编队、卫星的轨道约束、水下机器人等等。这些都是以精确信息通信为前提，并且大部分情况下都需要无限的带宽，就会造成能量的浪费。此外，在实际通信网络中，网络数字通道具有有限带宽，因而必须对有限的信息在发送给其邻居个体之前就要进行量化，这使得网络中个体间只能基于量化信息进行通信，因而如何设计有效的量化一致性算法，使得在这种算法下个体就能表现出一致性行为，而这个课题已经成为多个体系统的一致性问题的新热点。如无向图中带有均匀量化器的一致性，无向图中带有对数量化器的一致性，有向非平衡图中带有均匀和对数量化器的一致性，有向非平衡图和平衡图的切换网络的一致性。
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