抗旋转性广义Hough变换算法

　　针对广义Hough变换（GHT）算法匹配发生旋转图像中的目标形状时发生误匹配的问题，提出一种基于U弦长曲率的具有抗旋转性的广义Hough变换算法。首先，对模板形状采用边缘点的U弦长曲率和偏移向量等特征构建具有旋转不变性的修改的R-表；其次，以图像中边缘点的曲率作为索引，查找构建的R-表得到偏移向量等信息；最后，根据查得的信息计算图像中目标形状的可能的参考点位置进行投票。根据投票结果即可提取出图像中目标形状的位置。当图像中目标形状分别旋转0°、2°、4°、5°、6°时，提出的算法的匹配结果均在图像中目标形状位置具有非常明显的峰值。仿真结果表明，改进的广义Hough变换（I-GHT）算法具有良好的抗旋转性和抗噪性。