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基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法
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2018-01-04
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为了实现感应电机的精确解耦和扰动补偿，降低自抗扰控制对参数的依赖性，提出一种基于重复自抗扰控制的感应电机矢量控制方法，该控制方法通过融入重复控制，进一步提升了传统感应电机自抗扰控制系统抗扰动的能力，并提高了控制精度。基于重复控制的思想，周期性跟踪并补偿误差，逐周期减小误差，提高了系统的扰动隔离度，因而减少了自抗扰控制对于参数鲁棒性的依赖性。仿真和实验结果验证了所提出的重复自抗扰控制方法比传统自抗扰控制在抗扰动性和参数变化方面有更好的控制效果和鲁棒性。
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