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遗传算法的单目相机标定
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2018-01-05
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针对张正友标定方法中相机内参数的求解可能陷入局部最优解的问题，考虑镜头的三阶径向畸变和二阶离心畸变，提出一种基于改进遗传算法的单目相机内参数优化标定方案。该方法可显著提高相机标定中内参数的精度，并能避免陷入局部最优。最后，实验验证了所提方案的有效性和可行性。
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