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宿主“软件人”的构建
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2018-01-09
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针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作，普遍只能采用离线、静态方式进行的问题，将“软件人”引入机器人平台中，搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构，并重点对宿主“软件人”进行了研究。首先，构造了宿主“软件人”的体系结构；然后，提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型，并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现，对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现；最后，将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平台中的“软件人”系统进行合一，经测试，机器人功能的在线、动态更替取得成功，同时也验证了对宿主“软件人”设计、实现方法的正确性和可行性。
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