针对移动Agent携带大量的数据包在网络上传输而造成的网络能量消耗过高、延迟时间过长和源节点工作寿命缩短等问题,提出了一种多移动Agent协同控制数据分流方法。首先,对树型结构为基础的多移动Agent行程规划算法进行分析;其次,建立网络能量消耗模型;最后,以能量消耗最小为原则,对树枝分叉处多移动Agent之间的数据和移动Agent迁移过程中的数据量两种情形进行合理分流。利用仿真将该方法与不分流的最小生成树多代理行程规划( MST-MIP)算法进行比较,结果表明该方法在能量消耗和任务延迟方面能够获得更好的性能,能量消耗最多可以降低35.2%,任务执行时间减少14. 5%,传感器节点工作寿命也显著提高。
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