资料下载
×
基于STM32的低碳避障实验小车电控设计
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:0.33 MB |
2018-01-18
分享资料个
智能避障小车系统属于一种简单的轮式机器人，可广泛应用于物流运输、室内清洁、环境监测、目标搜寻。等各种工业及日常生活场合。智能避障小车需要实现环境信息的自感知、行为决策、路径规划、自动驾驶等功能，并且涉及到机械设计、传感器、电机、电路、自动控制、通信等方面的技术，属于典型的智能化的机电产品。
本文研究的自动控制低碳避障实验小车是一种以重力势能作为唯一前进驱动力的新型智能控制实验装置，符合绿色、智能的现代机电产品设计理念。该平台可以作为机械电子、自动化等相关专业高年级本科生的课程设计及综合实训的课题内容，使专业知识得到综合应用。小车的电控系统采用32位ARM为核心的单片机实现全数字控制，配备超声波传感器、光电测速传感器、MEMS陀螺仪、转向舵机、离合器舵机等测控元器件，可以实现小车的全自主避障行驶及能量管理。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
