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无位置传感器的三相直流无刷电机的驱动控制器设计
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直流无刷电机（BLDC）是近几年来小型电机行业发展最快的品种之一，由于其具有体积小、重量轻、效率高、调速性能好、转动惯量小、没有励磁损耗等问题，因此在多个领域具有广泛的应用。直流无刷电机控制系统目前主要有三种控制方式：专用集成电路芯片控制、DSP高速控制、单片机控制。以专用集成电路芯片为核心的控制系统结构简单，但不能灵活地控制各种参数；以DSP为核心的控制系统精度高、速度快，但成本高；以单片机为核心的控制系统具有价格低，片内资源丰富，且可以灵活地编制程序控制等优点。
BLDC控制中转子位置检测方法包括有位置传感器控制和无位置传感器控制两种。有位置传感器控制简单，但位置传感器的存在增大了电机体积，增加了电机制造的复杂性，在一些高温、高湿等特殊应用场合，外置式位置传感器的可靠性差，有时甚至无法正常工作，在一定程度上限制了其应用范围。采用无位置传感器控制，可以缩小电机体积，提高系统抗干扰能力，精确的无位置传感器控制还能避免位置传感器可靠性差、安装精确度不足带来的换相转矩脉动。
本文研究的BLDC控制器以NUVOTON MIN-I54ZDE单片机为控制核心，采用无位置传感器控制策略，辅以驱动电路，实现BLDC电机的控制。硬件采用九电阻检过零电路，软件采用PWM ON调制进行优化控制。控制器从电机启转到电机运行考虑非常全面，可适用于多种高低速和高低电压BLDC的控制。
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