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PLC数控机床上料机械手控制系统设计
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2018-02-06
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基于PLC的机床上料机械手由行车卡爪、连接分度盘及机械手卡爪组成。其控制系统设计选用基于PLC的自动化控制系统。基于PLC的机床上料机械手首要功能便是装载，装载过程如下：行车行进过程中定位，行车卡爪下降，机械手卡爪抓住重物，行车机械手上升，送料到装载台。文中行车机械手可实现多自由度的装载，转向由液压系统或者气动系统控制。
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