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永磁同步直线电机推力波动辨识方法
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2018-02-08
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在永磁同步直线电机中，由齿槽效应和端部效应引起的推力波动是制约其动态性能的重要因素。提出一种基于组合继电反馈的推力波动辨识方法，且利用辨识结果实现推力波动的补偿。针对某直驱进给实验平台，首先建立其动力学模型，设计基于理想继电环节和含有死区的迟滞继电环节相结合的信号激励源；其次利用描述函数对各非线性环节进行谐波线性化进而获取各环节的双输入描述函数，再根据非线性系统极限环存在条件确定系统待辨识参数的解析表达式；最后，通过仿真和实验验证了该方法的可行性和准确性。实验表明当直驱进给系统匀速运动时，含有推力波动补偿时伺服系统的推力电流波动比补偿前降低了46.3%，其跟踪误差的方均根由34.1um降至19.3um。
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