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两级BP网络在机器人传感器融合中的应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2010-01-20

王平

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根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信
息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。
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