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泵控系统的控制器设计
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2018-03-02
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泵控液压马达容积调速系统因其效率高、体积小在大功率液压系统中被广泛采用。由于液压系统是多变量、非线性的时变系统，常因油温、负载等参数变化而使其输出不稳定，以往人们常采用PD控制方式来稳定其输出。但由于参数时变，难以整定PD调节参数，所以难以达到预期效果。针对上述情况，我们研究了以模糊控制理论为基础的实时控制系统。
所谓模糊控制，就是把操作者的经验总结成若干条法则，经过必要的数学处理存放到计算机中去，并仿照人脑的模糊推理过程确定推理法则，计算机根据现场实时测试的数据经处理输入的模糊信息，按照控制规则作出模糊决策，发出控制指令。这就实现了模糊控制，模糊控制具有鲁棒性好的特点，参数变化的影响也小。
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