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双框架硅微型角振动陀螺仪再平衡控制方案研究
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2018-03-10
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双框架式角振动陀螺仪是利用振动质量块在被基座（仪表壳体）带动旋转时的哥氏效应来测量角速度。双框架硅微型角振动陀螺仪的结构原理。陀螺仪由内外框架组成，内框架通过一对扁平状挠性轴与外框架相连；外框架通过一对扁平状挠性轴与固定桥墩（仪表壳体）相连。这两对挠性轴相互正交，并且绕自身轴向具有低的抗扭刚度，绕垂直自身轴向具有高抗弯刚度。检测质量块固定在内框架上。在内框架质量块的两侧设置一对敏感电极，在外框架两侧设置一对激振电极。这四个电极相对仪表壳体的位置是固定的。内框架和检测质量块组成陀螺元件。外框架在交变静电力矩驱动下绕外挠性轴振动，同时带动内框架绕外挠性轴振动。
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