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基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:221 | 2010-01-25

张生

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根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理，提出了一种基于CCSLink 的
系统级仿真与开发的新方法。在Matlab/Simulink 环境下，通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块，利用CCSLink 工具进行仿真和验证，其控制代码可直接链接到DSP 目标板上运行。仿真和实验结果表明：这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期，充分发挥基于DSP 的电机控制的优势，进而保证所设计系统的高性能。
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