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伺服电机避障机器人
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2023-02-07
张艳
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描述
- 第 1 步：按照下面给出的原理图所示组装电路。您可以使用我在组件部分提到的电池组为驱动电路供电，或者您可以尝试一些其他电池组，但请记住它应该提供 7-12V 和至少 3500mAh 之间的电流。此外，使用不同的电池/电池组为 Arduino 和电机驱动模块供电，但要确保它们共用一个接地点。电池是这个项目中最重要的东西之一！
- 第 2 步：在 Arduino-IDE 中编译下面给出的代码并点击上传。
- 第 3 步：现在您已经完成了所有艰苦的工作！打开拨动开关，看着机器人避开障碍物！
伺服电机避障机器人
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