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基于ESP32的蓝牙控制机器人
香香技术员
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方案介绍
带有电机、伺服系统和 Android 应用程序的蓝牙控制机器人。
我在 Thingiverse 上看到了 Chillibasket 的 WALL-E 设计，决定我也想要 3D 打印一个，并通过 Android 蓝牙应用程序而不是最初设计的 Web 应用程序来控制它，所以我自己对这个项目进行了改造。
您需要将“BT_Walle_MKI_final.aia”文件上传到 MIT 应用程序发明者并编辑 ESP32 的 MAC 地址，以便在您将 Android 设备与 ESP32 配对后自动连接。
注意：该应用程序专为手机布局而设计，请在您的设备中进行测试，因为它可能需要修改才能正确适合您的屏幕。
应用程序屏幕右上角的“断开连接”按钮重置 ESP32 并重新启动 WALL-E。该应用程序将自动刷新屏幕，直到它被连接，因此请确保在打开应用程序之前将您的蓝牙与 WALL-E 配对。
此重置和刷新是一种解决方法，因为当您从 ESP32 断开蓝牙连接时，除非您重置 ESP32，否则您无法重新连接到它。
音频剪辑在 MP3.zip 文件中（重要提示：将 MP3 文件保存到 Micro SD 卡中，因此请先复制 001.mp3）
不要一次将文件全部复制到卡上，因为顺序会影响剪辑与按钮按下的匹配方式（或者您也可以编辑 APP，以便在按下某些按钮时播放正确的声音）
您可以添加自己的音乐以通过收音机播放到之后作为 008.mp3、009.mp3 等（最多 099.mp3）
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